BDSM to szerokie określenie praktyk, fantazji i modeli relacji opartych m.in. na dominacji, uległości, kontroli, krępowaniu lub świadomie przeżywanych intensywnych bodźcach. Skrót obejmuje pojęcia bondage and discipline, dominance and submission oraz sadism and masochism. Nie oznacza jednak jednego konkretnego rodzaju aktywności — dla różnych osób BDSM może mieć zupełnie inne znaczenie i zakres.
Fundamentem bezpiecznej praktyki jest świadoma zgoda wszystkich uczestników, wcześniejsze ustalenie granic oraz możliwość przerwania sytuacji w dowolnym momencie. Często wykorzystuje się w tym celu ustalone hasła bezpieczeństwa. BDSM może być elementem życia seksualnego, ale dla części osób stanowi również ważny sposób budowania dynamiki relacji.